Licencié de lettres classiques, licencié et agrégé de philosophie (1958), il enseigne dans plusieurs lycées avant de devenir assistant, puis maître de conférences à l’Université de Paris X Nanterre, où ses cours portent principalement sur l’épistémologie des sciences humaines et la philosophie politique. Docteur d’État en 1986, il y dirigera pendant quatre ans une équipe de recherches associée au CNRS, fondée par Georges Labica, avant d’être nommé en 1995 Professeur au département de sciences politiques de l’Université de Paris VIII [archive], dont il est aujourd’hui professeur émérite.